技术总述
千樾科技基于国际原创整体闭链多足移动系统技术，围绕高载荷、快速度、低能耗、强稳定与复杂地形适应能力，打造面向产业化应用的多足智能机器人平台。
硬件体系
通过模块化拓扑结构设计、多尺度有限元响应分析、材料—结构协同优化与制造，为机器人提供高承载、高可靠的物理基础
智能感知
多源感知融合、自主导航、交互伴随控制与整机协调控制，让机器人“看得清、反应快”。
运动模型
基于多足仿生运动学与复杂场景多体动力学，提升机器人在复杂地形中的运动规划与通过能力
自主决策
多任务自学习模型、深度增强学习和高维状态空间自适应决策，支撑无人化、智能化作业
模块化底盘
快速更换上装，一套平台适配多场景。
极端环境适应
IP56 防护，-40℃~60℃宽温工作，适应高海拔、高湿度、多粉尘场景。
自主操作
激光+视觉双导航，自主避障、路径规划、目标跟随，定位精度达 ±10mm。
