铁马
铁马是面向多场景应用的通用多足智能无人平台，兼顾载重能力、通过能力与续航能力，可应用于巡逻、运输、救援、工业作业等复杂场景。额定载荷 300kg，最大爬坡角度 ≥40°，最大攀爬高度 ≥300mm，最大行驶速度 ≥12km/h，续航时间 8h，防护等级 IP56。
“铁马”性能指标
| 类型 | 指标 | 参数 |
|---|---|---|
| 规格 | 整机尺寸 | 1950×1450×800 mm |
| 整机自重 | 200 kg（含电池） | |
| 额定载荷 | 300 kg | |
| 机动 | 最大爬坡角度 | ≥40° |
| 最大攀爬高度 | ≥300 mm | |
| 最大壕沟宽度 | ≥500 mm | |
| 转弯半径 | 0 mm（原地转弯） | |
| 最大行驶速度 | ≥12 km/h | |
| 最大巡航速度 | ≥8 km/h | |
| 智能 | 操控方式 | 图传遥控、OCU终端、目标跟随 |
| 自主导航 | 激光导航 + 视觉导航 | |
| 定位精度 | 厘米级 | |
| 电池 | 续航时间（额载载荷） | 4 h |
| 额定电压 | 48 V | |
| 防护 | 防护等级 | IP56 |
| 工作温度 | -40° ~ 60° | |
| 保护模式 | 急停保护、过温保护 | |
| 报警模式 | 低电压报警、过温报警 |
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